现象：APP中地图消失 / 地图已经建立完成，启动清扫时，语音提示发明新情况，开始新的清扫，建好的地图消失
解决要领：
1、在充电座位置没有更改的前提下，请将机械人手动搬回充电座，实验恢复地图。
2、若地图恢复失败，需要重新建图。
PS:①建图乐成后，若移动充电座位置、随意挪动机械、或家居情况爆发较大变革时，会导致地图丧失。
②判断地图建立乐成的要领： 区域模式和地图治理功效正常使用。
